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泊头市恒富机械厂 
| 联系人：宋经理 先生 (宋经理) |
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| 电 话：0317-8298004 |
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| 手 机：13833745404 |
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| 拦焦车专业厂家 |
现用程序说明（自动方式）
程序由1个OB1块组成
当拦焦车到达指定位置后，取门开始I20.7 "取门左架回旋"Q36.5（条件"取门架右回旋"Q36.4 和"取门机左转限"为0 ）
"下部前倾"I24.4信号来后"炉门下部前倾"Q37.6工作
"取门机左转限"到位后"取门台车低速前进"Q36.0，到位后"取门挂钩"Q36.6工作(条件为"取门机挂钩限"和"取门落钩"为0) "取门机挂钩限"为1 "炉门门栓推上"Q37.2工作门闩上推，
"取门台车浮动"Q483.6，"炉门上提"I24.0为1"取门机提门"Q37.0工作提门，"取门机提门限"I0.6信号来后提门停止工作
"取门机提门限"到位后"取门台车低速后退"Q36.1工作后退 "取门机后限"到位后 "取门架右回旋"Q36.4工作，移出炉门 "导焦栅手动方式选择"这里是自动选择
"导焦栅前进"I20.0信号来，"导焦栅台车前进"Q44.0
（条件; "导焦栅左侧锁闭开限""导焦栅锁闭右侧开限""清框左转限""取门机右转限"为1 "导焦栅前移限""导焦栅台车后退"为0）
"导焦栅前移限"到位后"导焦栅台车前进"停止
"导焦栅插入"I17.5信号来后"导焦栅插入开始"Q61.6（条件"走行停止连锁"为0，"取门机挂钩限" "取门机右转限" "清框台车后限" "清框左转限"为1，或"导焦栅连锁解除"为1）
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